人形机器人行业机器人旋转关节核心部件精密减速器国产替代正当时深度报告

【核心观点】 报告聚焦人形机器人核心部件——精密减速器的国产替代趋势。减速器用于机器人关节，实现降速增矩和高精度控制。谐波、RV、行星和摆线针轮减速器各有优劣，摆线针轮因其高负载、高精度和低噪音特性，在大关节部位应用潜力显著。国产减速器市场占有率不断提升，国产替代加速推进。报告推荐关注【福达股份】、【精锻科技】、【双环传动】、【中鼎股份】等企业，风险包括技术发展不及预期、产业化进度延迟及技术路线变更。 【关键要点】 • 减速器是机器人关节核心部件，实现降速增矩和运动精度提升 • 摆线针轮减速器在大负载关节部位应用潜力大，性价比优势凸显 • 国产减速器市场占有率快速提升，RV减速器国产份额已超外资 • 投资建议：推荐【福达股份】、【精锻科技】、【双环传动】、【中鼎股份】 • 风险提示：核心技术发展、产业化进程和技术路线变更 【风险提示】 ⚠ 人形机器人核心技术发展不及预期 ⚠ 人形机器人产业化落地进程不及预期 ⚠ 人形机器人技术路线变更